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出品：新浪财经上市公司商议院
作家：IPO再融资/图灵
近日，杭州宇树科技有限公司（下称“宇树科技”）A股招股说明书对外露出，全力冲刺科创板IPO。
与许多机器东谈主本色公司比较，宇树科技的事迹发达、利润率、细分阛阓份额都非常亮眼。但宇树科技讲述期内齐全司帐年度的研发用度王人低于1亿元，低于同业可比公司；最近两年研发用度率全体上大幅着落且显贵低于同业可比公司。尤其与优必选比较，宇树科技三个齐全年度的研发用度是优必选同期的九分之一。
宇树科技在招股书中22次提到了“全栈”自研，称全栈研发了机器东谈主中枢模子算法、智能系统，以及高性能电机、延缓器、理智手、激光雷达等中枢部件。挑升义的是，宇树科技全栈研发如斯之多的系统、部件，专利总共仅262项；169项境内专利中，发明专利仅20项。而优必选限制2025H1的获授权专利数目高达2790项，发明专利占比超55%，王人优于宇树科技。
各项数据靓丽
招股书表示，宇树科技专注于高性能通用东谈主形机器东谈主、四足机器东谈主、机器东谈主组件及具身智能模子的研发、出产和销售业务。2025 年度，公司东谈主形机器东谈主出货量已超5500台（纯东谈主形，不含轮式双臂机器东谈主），出货量众人第一。
2022—2025年，宇树科技划分竣事营收1.23亿元、1.59亿元、3.92亿元、17.08亿元，划分竣事归母净利润-0.22亿元、-0.11亿元、0.95亿元、2.88亿元，飞速扭亏并大批盈利。2025年，公司扣非归母净利润高达6亿元。
与同业可比公司比较（招股书将优必选、越疆算作可比同业公司），宇树科技快速竣事大批盈利。优必选2022—2024年、2025年上半年划分竣事净利润-9.75亿元、-12.34亿元、-11.24亿元、-4.14亿元，三年半蚀本37.5亿元。
越疆2022—2024年、2025年上半年划分竣事净利润-0.52亿元、-1.03亿元、-0.95亿元、-0.41亿元，三年半蚀本2.9亿元。
宇树科技的毛利率更是显贵高于同业。2022—2024年、2025年前三季度，宇树科技毛利率划分为44.94%、44.75%、56.98%、59.83%，全体上呈大幅上涨的趋势。
着手：招股书
而优必选2022—2024年毛利率划分为29.16%、31.53%、28.65%；越疆 2022—2024年毛利率划分为40.75%、43.54%、46.56%，王人显贵低于宇树科技。
宇树科技暗意，讲述期内，公司综合毛利率高于同业业上市公司毛利率。一方面，公司与同业业上市公司的居品组成和应用场景存在互异。优必选的机器东谈主主要系训诫智能机器东谈主、物流智能机器东谈主及家用消费级居品；越疆的机器东谈主主要系和谐机器东谈主，主要应用于制造、零卖、医疗健康、STEAM 训诫、科研场景等规模。另一方面，公司的资本规矩智商处于行业首先地位。公司自修复以来坚执机器东谈主整机及中枢部组件的全栈自研本事旅途，通过中枢部组件的自研自产，形成了对供应链的垂直整合智商，显贵镌汰了物料采购与制形资本。同期，范围化量产进一步强化了公司与上游供应商的议价智商，凤凰体育形成执续的资本上风。
研发用度为优必选的九分之一
宇树科技在短短几年内竣事营收大幅增长，在同业可比公司大批蚀本的情况下竣事大批盈利，况且接受机器东谈主整机及中枢部组件全栈自研的本事旅途，算作科创板第二家事先审阅的拟IPO企业、有名度超高的机器东谈主公司，招股书未公布前，许多投资者合计宇树科技应该是研发用度及用度率都远超同业的存在，发明专利等无形钞票应该是断档式首先。
但事实却是，讲述期内齐全司帐年度的研发用度王人低于1亿元，仅为优必选的九分之一；研发用度率大幅着落且显贵低于同业可比公司均值。
2022—2024年、2025年前三季度，宇树科技的研发用度划分为0.30亿元、0.50亿元、0.70亿元、0.90亿元，研发用度率划分为 24.39%、31.39%、17.84%、7.73%。2022—2024年三个齐全司帐年度，宇树科技的研发用度之和仅1.5亿元，年均0.5亿元，莫得任何一年提升1亿元。
而同业可比公司优必选，2022—2024年的研发用度划分为4.28亿元、4.91亿元、 4.78亿元，三年总共13.97亿元， 是宇树科技同期研发用度之和的931%。
另一家同业可比公司越疆，2022—2024年的研发用度划分为0.52亿元、 0.71亿元、0.72 亿元，三年总共1.94 亿元，也高于宇树科技同期的1.5亿元。
据wind数据，K8凯发官网A股上市公司波及“机器东谈主本色”业务的上市公司包括博实股份、埃斯顿、新时达、拓斯达（维权）等，上述四家公司2022—2024年的研发用度之和王人提升了3.7亿元，且每年的研发用度都提升了1亿元。
优必选、越疆2022—2024年研发用度率均值划分为32.04%、35.53%、27.92%，高于宇树科技同期数据。
优必选、越疆2025年上半年（未公布前三季度数据）的研发用度划分为2.18亿元、 0.41亿元，占同期营收的比例划分为35.1%、26.7%，王人高于宇树科技2025年前三季度的7.73%（无2025年上半年数据）。
宇树科技暗意，2022年度及2023年度，公司研发参加占营业收入的比例居于同业业上市公司范围内，2024年度及2025年1—9月，公司研发参加占营业收入的比例有所着落，主要系最近一年及一期公司营业收入快速增长，收入增速远提升研发用度的合理增速，范围效应下研发用度率相对着落。
招股书22次说起“全栈”自研 专利数目是优必选的非常之一
宇树科技在招股书中，22次提到“全栈”自研，比如“全栈研发了具身智能、强化学习、畅通规矩等机器东谈主中枢模子算法，散热处理、动力处理、电机最先等智能系统，以及高性能电机、延缓器、理智手、激光雷达及各样传感器等机器东谈主中枢部组件。”
着手：宇树科技招股书
按照投资者朴素的剖释，宇树科技全栈自研了如斯之多的中枢模子算法、智能系统以及延缓器、理智手、激光雷达等中枢零部件，滥用的研发用度应该很高，而且专利等无形钞票数目应该很高。
但事实上，宇树科技的2022—2024年的研发用度仅为优必选的九分之一，也不足越疆，最近两年的研发用度率显贵低于同业可比公司。
挑升义的是，优必选也坚执全栈本事，执续起劲于鼓动发展‘仿东谈主大脑’、‘仿东谈主小脑’、‘高性能肢体’等要道本事群，包括高性能伺服最先器本事、大模子本事、语义VSLAM本事、学习型畅通端本来事、视觉感知本事、多模态交互本事等东谈主工智能中枢本事，群脑网罗2.0与Co-Agent本事等。
与优必选比较，宇树科技的发明专利数目较少。限制 2026年1月31日，宇树科技领有 262项专利权，已公开授权的境内专利共计169项，境外专利共计93项，其中境内发明专利 20 项，境内实用新式76项，境表里不雅盘算推算73项。
限制2025年6月30日，优必选获授权专利数目已达2790项，是宇树科技262项的十倍以上。据研报、公开报谈以及工商信息等贵府综合分析，优必选2790项获授权中，有55%以上是发明专利。
而宇树科技的发明专利仅20项，仅为优必选的七非常之一；宇树发明专利占境内专利总额的比例仅为11.83%，远低于优必选的55%控制。
Wind数据表示，越疆众人范围内的有用专利总额为709个，也远远提升宇树科技。
着手：招股书
更紧迫的是，宇树科技20项发明专利中，有11项是2025年3月21日后肯求的，也便是最近一年肯求的发明专利占境内发明专利数目的55%。而2025年3月往前数九年，宇树科技的发明专利数目仅9项。而宇树科技，修复于2016年8月。
从本事积贮看，优必选以2790项授权专利、55%以上的发明专利占比遥遥首先。从研发参加看，优必选2022—2024年三年总共13.97亿元，远超宇树科技的1.5亿元。从研发用度率看，优必选最近一年一期也曾远远提升宇树科技。
从本事阶梯看，优必选属于全栈自研的“大脑+小脑”协同，可详细为“全栈自研、软硬一体、端到端”。而宇树科技的本事阶梯天然也称全栈自研，但属于小脑优先、资模式先。招股书表示，鉴于众人范围内具身大模子本事均处于研发测试阶段，宇树科技讲述期内尚未将自研的通工具身大模子范围化应用于机器东谈主居品。
预测改日，宇树科技、优必选两家企业都面对各自的挑战。优必选需要在本事积贮与营业文告之间找到均衡点，加快竣事范围化盈利；宇树科技则需要在上市后独揽召募资金补上“大脑”，从“硬件平台提供商”向“具身智能生态构建者”演进。
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